Kątem skierowanym (na płaszczyźnie) nazywamy uporządkowaną parę półprostych o wspólnym początku czyli wierzchołku kąta. Pierwszą z półprostych nazywamy ramienieniem początkowym zaś drugą ramieniem końcowym kąta.

Miarą kąta skierowanego jest miara kąta obrotu ramienia początkowego dookoła wierzchołka kąta do położenia ramienia końcowego. Miara kąta może być dodadnia lub ujemna w zależności od zwrotu kąta skierowanego. Jeżeli zwrot jest zgodny z z ruchem wskazówek zegara to miara kąta jest ujemny, a jeżeli jest przeciwny do ruchu wskazówek zegara to miara kąta jest dodadnia.

Jednostką miary stopniowej kata skierowanego jest stopień. 

Jednostką miary kąta może być także miara łukowa (dla kąta środkowego w okręgu). Jest to stosunek długości łuku, na którym kąt jest oparty, do długości promienia tego okręgu. Jednostką miary łukowej jest radian. 

Występuje także jednostka miary kąta nazywana gradusem. Gradus jest to setna część kąta prostego.